2024年6月27日，上海｜国产高机能微节制器办事商上海先楫半导体科技有限公司（先楫半导体，HPMicro）公布中国首款具有德国倍福公司（Beckhoff）正式授权 EterhCAT 从站节制器（ESC：EtherCAT Slave Controller）的高机能MCU产物——HPM6E00系列周全上市。该系列产物具有高机能活动节制、高及时工业以太网互联的特征、 供给RISC-V 双核，多达3端口的千兆以太网互换机，撑持多种工业以太网和谈和时候敏感收集（TSN：Time-Sensitive Networking），撑持32 路高分辩率 PWM 输出、16位ADC、Σ∆ 数字滤波，带有专业的编码器治理模块、矫捷的外部总线和灵敏的硬件电流环功能，在高精度活动节制系统中具有得天独厚的优势。先楫半导体HPM6E00系列产物实现了高机能MCU与高及时性、低延时工业以太网的完善连系，可以或许赋能行业客户在工业主动化范畴年夜展拳脚，实现高机能伺服机电节制、机械人活动节制、数据传输系统和监控系统等多样化利用落地开花。

“HPM6E00内置德国倍福公司授权的正版EtherCAT 从站节制器 IP，为先楫客户周全解除了IP上的风险。先楫MCU是中国界说、中国设计、中国制造、为中国办事的产物。这款产物弥补了国内MCU市场的空白，也标记着我国工业MCU已在到达了国际进步前辈程度。”

——先楫半导体开创人兼CEO，曾劲涛

“中国财产进级、企业出海，在如许的市场成长需求中，我们推出了这款市场等候已久的HPM6E00，它的一年夜亮点是集成高机能和EtherCAT手艺，EtherCAT作为最通用和增加最快的工业及时以太网和谈在中国和全球具有年夜量的用户，先楫会联袂更多合作火伴一路进行资本同享、方案共创和手艺立异等合作。”

——先楫半导体履行副总裁 市场发卖，陈丹（Danny Chen）

“EtherCAT Technology Group has more than 7700 member companies from 75 countries.We re also the fastest growing organizationin the world withmore than 500 new members in the last 12 months.”

——EtherCAT手艺协会（ETG）全球履行董事和主席，Martin Rostan

“这是一款市场上呼喊已久的产物，我们等候HPM6E00这款高机能微节制器可以或许尽快在各个范畴利用落地，年夜放异彩。”

——广州致远电子股分有限公司董事长兼总司理，周建功

“三旺通讯在工业范畴已深耕20余年，我们深入感知这款产物的发布在工业互联网时期的意义。”

——深圳市三旺通讯股分有限公司结合开创人，吴健

“我们之前就有跟先楫合作，先楫的产物机能和不变性很是不错。畴前年最先我们就在找国内具有高主频、高算力、带EtherCAT接口的芯片，先楫HPM6E00产物恰好知足需求，帮忙我们快速的推生产品。庆祝先楫产物成功上市，给工业市场缔造更好的选择。”

——深圳显控科技股分有限公司董事长，宋斌

产物机能

主频 600 MHz，RISC-V 双核， 片上内存可达 2 MB。

及时以太网系统：

·千兆以太网互换机，撑持多达 3 个外部端口和 1 个内部端口，撑持时候敏感收集。

·EtherCAT 从站节制器，撑持多达 3 个端口。

加强活动节制系统：

·4 个 8 通道加强型 PWM 节制器，PWM 调制精度高达 100ps。

·多种活动传感器接口，包罗增量式和绝对值位置传感器接口，扭转变压器接口和磁编码器接口。

·脉冲式位置输出接口和绝对值位置输出接口。

·活动和位置节制单位。

·硬件空间矢量变换和闭环节制单位。

·可编程逻辑单位 PLB。

电源系统：

·集成高效力 DCDC 转换器和 LDO, 撑持系统单电源供电，可动态调理输出电压实现机能-功耗均衡，统筹了电源的矫捷性，易用性和效力。

·多电源域设计，矫捷撑持各类低功耗模式。

·超低功耗待机。

丰硕外设：

·多种通信接口：1 个内置 PHY 的高速 USB，多达 8路 CAN/CAN-FD，和丰硕的 UART、SPI、I2C 等外设。

·Σ∆ 数字滤波 SDM，包括 SINC 数字滤波器，可外接Σ∆ 调制器。

·4 个 2MSPS 16 位高精度 ADC，设置装备摆设为 12 位精度时转换率可达 4MSPS，多达 32 个摹拟输入通道；8 个摹拟比力器。

·多达 20 路 32 位按时器，5 个看门狗和 RTC。

·2 个 8 通道 I2S 和数字麦克风。

利用分享

利用分享一：驱控一体多轴伺服驱动器

Samkoon M9是一款模块化可扩大EtherCAT总线伺服驱动器，整流模块撑持3-5KW，逆变模块撑持400W-750W单双轴和1500W单轴输出，撑持内置抱闸继电器，撑持TYPE-C USB调试接口，共同上位机可以实现伺服参数的快速导出导入和曲线波形监督。M9系列伺服以完全国产自立的RISC-V内核的HPM6E80处置器为主控芯片，HPM6E80为双核处置器，每一个核主频高达 600MHZ，具有丰硕的外设，采取单颗芯片方案便可实现EtherCAT总线伺服系统的利用。

方案优势：

·模块化设计，可扩大EtherCAT总线PLC和总线模块。

·逆变轴共母线，能量回馈与能量耗损构成动态均衡，节流电能。

·体积小，功率密度高，4轴节流25%空间，6轴节流35%空间。

·内置MOS节制抱闸通断，抱闸接线更简单。

·优化硬件设计，多轴伺服漏电流小。

·可搭配EtherCAT总线PLC模块，多轴驱动和驱控一体同时笼盖。

·EtherCAT采取单芯片实现，不变性更好，本钱更优。

·电流环刷新频率64KHZ，速度环带宽3.1KHZ。

合作火伴：深圳显控科技股分有限公司

利用分享二：多轴伺服驱动方案

NT6E80是由劲臣电子精心打造的一款高机能多轴伺服驱动方案，焦点搭载了国产自立研发的先楫HPM6E80 RISC-V双核处置器，机能强劲，可以或许无缝撑持伺服系统节制、长途IO治理和工业以太网网关等多种利用场景，揭示了出色的兼容性和矫捷性。该产物设计精致，配备1个输入与2个输出的EtherCAT端口，轻松把握4轴机电的同时，还内置了8通道数字输入，以知足多样化节制需求。为进一步顺应复杂的工业现场，南天NT6E80还配备了CAN总线、RS485通信和IO-Link接口，确保了普遍的装备互连性。另外，供给的一路千兆以太网接口，为上位机通信供给了高速通道，强化了系统的数据交互能力。

专为严苛工业情况设计，NT6E80在要害功能上实行了隔离庇护办法，并周全采取了高尺度工业级元器件，确保了主板的靠得住性和耐用性，是现代智能制造范畴中不成或缺的高机能驱动解决方案。

合作火伴：上海劲臣电子科技有限公司

利用分享三：交换伺服驱动平台

QM7E系列伺服采取先楫高机能HM6E00芯片，连系进步前辈伺服软件算法，具有参数自整定、伺服单参数调剂、共振按捺等功能，具有高性价比、高机能、高靠得住性，调试简单易调剂等特点。可以适配多种编码器和谈，例如NRZ和谈，BISS-c和谈，QMA（莫森自有）和谈等，撑持17/23/25/26位分辩率编码器。基在其优良的机能指标和高靠得住性设计，可利用在包罗但不限在雕铣雕镂，激光切割，印刷包装，纺织机械，3C制造，机床，机械手机械人等行业。

方案特点：

·速度节制规模：1：5000 r/min

·速度环响应频率：3k Hz

·速度波动：≤ 0.1％

·转矩波动: ≤ 2%

合作火伴：沈阳莫森软件有限公司

HPM6E00开辟板

HPM6E00开辟板现已在先楫半导体官网正式开售，售价￥498。

HPM6E00EVK供给双百兆网口，实现ESC功能，RGMII千兆网口，CAN接口，音频接口，sigma-detal 转换接口，HS USB接口和尺度的机电接口可以适配先楫的机电驱动板。同时HPM6E00EVK的FEMC/PPI插槽，便利用户实现各类总线接口，并默许供给FEMC/PPI子板，可以实现SDRAM和并口的ADC采样功能。另外，还供给树莓派接口和板载的调试接口可以便利用户进行调试，同时也供给尺度的JTAG接供词用户选择。

供货信息

HPM6E00可供给完全的样片和开辟板。在硬件配套方面，HPM6E00的开辟板采办链接已在先楫半导体官网上线，并在6月27日起陆续发货。在软件开辟包撑持方面，适配HPM6E00EVK的hpm_sdk v1.6.0将在6月30日上线。

HPM6E00系列已周全量产并可接管多量量定单。有关芯片样片申请与采办事宜，请联系先楫半导体的发卖、官方代办署理商和方案设计公司。

另外，先楫半导体将会在上海、深圳等地举行HPM6E00 相干的线下手艺交换钻研会，敬请存眷先楫半导体（HPMicro）官方微信，获得更多的产物信息和企业动态。

关在先楫半导体

“先楫半导体”（HPMicro）是一家致力在高机能嵌入式解决方案的半导体公司，总部位在上海，产物笼盖微节制器、微处置器和周边芯片，和配套的开辟东西和生态系统。公司成立在2020年6月，总部座落在上海市浦东软件园区，并在天津、姑苏、深圳和杭州均设立分公司。焦点团队来自世界知名半导体公司治理团队，具有15年以上，跨越20个SoC的丰硕的研发和治理经验。先楫半导体以产物质量为本，所有产物均经由过程严酷的靠得住性测试。今朝已量产的高机能通用MCU产物包括HPM6700/6400、HPM6300、HPM6200、HPM5300、HPM6800和HPM6E00系列，机能领先国际同类产物并经由过程AEC-Q100认证。公司已完成ISO9001质量治理认证和ISO 26262/IEC61508功能平安治理系统双认证，全力办事中国甚至全球的工业、汽车和能源市场。